夙棹发皇邑，有人祖我舟。
饯离不以币，赠言重琳球。
知止道攸贵，怀禄义所尤。
四牡倦长路，君辔可以收。
张邴结晨轨，疏董顿夕辀。
东隅诚已谢，西景逝不留。
性命安可图，怀此作前修。
敷衽铭笃诲，引带佩嘉谋。
迷宠非予志，厚德良未酬。
抚躬愧疲朽，三省惭爵浮。
重明照蓬艾，万品同率由。
忠诰岂假知，式微发直讴。

星昴殷仲冬，短晷穷南陆。
柔荔迎时萋，芳芸应节馥。

鞠旅扬城，大搜徐方。
旅旌首路，元戎启行。
弭楫洪河，总辔崇芒。

息徒西楚，伫楫旧乡。
止犹岳立，动则云翔。
烈烈群师，星言启行。
泛舟掩河，秣马登芒。